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3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52, Band 52) - copertina rigida, flessible

2009, ISBN: 9783540898832

Springer, Gebundene Ausgabe, Auflage: 2009, 228 Seiten, Publiziert: 2009-01-17T00:00:01Z, Produktgruppe: Buch, Hersteller-Nr.: 9 black & white tables, biography, 1.13 kg, Verkaufsrang: 29… Altro …

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2009, ISBN: 3540898832

[EAN: 9783540898832], Neubuch, [PU: Springer], | Author: Andreas N???chter| Publisher: Springer| Publication Date: January 22, 2009| Number of Pages: 204 pages| Language: English| Binding… Altro …

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2009

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ISBN: 9783540898832

Springer . Hardback. New. pp. 228, Springer, 6

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Dati bibliografici del miglior libro corrispondente

Dettagli del libro
3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52, Band 52)
Autore:
Titolo:
ISBN:

9783540898832


Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robotsThe robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented

Informazioni dettagliate del libro - 3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52, Band 52)


EAN (ISBN-13): 9783540898832
ISBN (ISBN-10): 3540898832
Copertina rigida
Copertina flessibile
Anno di pubblicazione: 2009
Editore: Springer
204 Pagine
Peso: 0,502 kg
Lingua: eng/Englisch

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ISBN/EAN: 9783540898832

ISBN - Stili di scrittura alternativi:
3-540-89883-2, 978-3-540-89883-2
Stili di scrittura alternativi e concetti di ricerca simili:
Autore del libro : nüchter, andreas
Titolo del libro: freedom from the known, tracts, six degrees freedom, robotics

Dati dell'editore

Autore: Andreas Nüchter
Titolo: Springer Tracts in Advanced Robotics; 3D Robotic Mapping - The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
Editore: Springer; Springer Berlin
204 Pagine
Anno di pubblicazione: 2009-01-17
Berlin; Heidelberg; DE
Stampato / Fatto in
Lingua: Inglese
192,59 € (DE)
197,99 € (AT)
212,50 CHF (CH)
POD
XIX, 204 p.

BB; Hardcover, Softcover / Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik; Regelungstechnik; Verstehen; 3D Laser Scanning; Robot Vision; Robotic Cameras; Scan Registration; Simultaneous Localization and Mapping (SLAM); mobile robot; robot; semantics; Control, Robotics, Automation; Applications of Mathematics; Artificial Intelligence; Systems Theory, Control; Angewandte Mathematik; Künstliche Intelligenz; Kybernetik und Systemtheorie; EA; BC

Perceiving 3D Range Data.- State of the Art.- 3D Range Image Registration.- Globally Consistent Range Image Registration.- Experiments and Results.- 3D Maps with Semantics.- Conclusions and Outlook.
Complete treatment of 3 dimensional robotic mapping Presents the Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom Presents the algorithms needed for automatic semantic 3D map building using a 3D laser range finder and the mobile robot Kurt3D Includes supplementary material: sn.pub/extras

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